IAP小平台控制鱼

机器鱼的结构，充电，开机等一系列都有一些不同的结构方式，对此我的想法呢是去做一些不易的事情关于很多事情我也渐渐地变得成熟了不少

设备使用注意事项：

放取时抓住鱼头和鱼身不运动的部位；

设备存放：要防潮，防腐，防尖锐，防阳光直射；

设备充电：隔15天一充，关机充两小时。

注释：多关节锦鲤鱼充电电压8.4V，单关节机器鱼充电器电压12.6V。

操作册：

1.硬件说明

1.1基本机构：

鱼头：控制电路板，电池，通讯模块，电源开关和鱼鳍。鱼头上预留了打气孔，充电头。

鱼身：三个摆动关节串联。

开关：左开右关

1.2 USB通讯模块介绍：

微型控制平台发出的指令通过无线模块传递给机器鱼同时可以接收机器鱼反馈的信息通过串口传递给大平台。

1.3摄像头说明：

1. 开机时鱼尾绷直
2. 充电帽位于鱼头，自带均衡充电保护板，注意提示灯。
3. 比赛平台：摄像头、水池架、水池布、电脑、发射模块、机器鱼、操作软件。
4. 摄像头采集图像-大平台处理-反馈加载战略-USB发送到机器鱼。
5. A队：12345678
6. B队：QWERTYUI
7. 1-9号鱼：ASDFGHJKL