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水下管道智能巡检赛项技术资源
简介
查看课程
任务列表
第1任务: 工训产品使用说明20230602.pptx
第2任务: 工训产品使用说明20230602
第3任务: 入门必看11
第4任务: 演示视频
第5任务: 验证视频【1】20210121
第6任务: 2.水下机器人智能巡检赛项规则
第7任务: 7.第七届工程训练综合能力竞赛智能+赛道命题与规则介绍(1)
第8任务: 1.第七届工程训练综合能力竞赛资料（教指委）
第9任务: 5.水下管道智能检测赛标准件介绍2021)
第10任务: 7.-水下管道智能检测赛套装单页-2021
第11任务: 2.标准件使用说明书20230413.docx
第12任务: MDK软件常见Q&A常见问题处理办法20210121.doc
第13任务: 【1.教程视频】--MDK软件安装教程
第14任务: 【2.教程视频】-STlink驱动安装
第15任务: 11.MDK5-20210127.rar
第16任务: 产品结构图纸soldworks.rar
第17任务: 20211111水下机械臂
第18任务: 遥控水下机械臂【遥控ID 012, 3舵机，调试完毕】20211126.rar
第19任务: 电路原理图-用户 - PDF(1).zip
第20任务: 【2020-2021通用】树莓派VNC远程登陆
第21任务: Feilzilla树莓派桌面文件互传教程
第22任务: 抗干扰防水
第23任务: 螺旋桨方向判定方法
第24任务: 欧拉角数据测试视频
第25任务: 深度传感器定深测试
第26任务: 0.入门必看11
第27任务: 1.1气密性测试方法一
第28任务: 1.2气密性测试方法二
第29任务: 1.主控舱组装
第30任务: 2.KAPI机器人教学样机组装教程
第31任务: 3.MDK编程平台安装
第32任务: 4.软件入门配置与程序编译
第33任务: 5.遥控机械臂机器人程序讲解
第34任务: 6.KAPI遥控教程
第35任务: 7.桨叶反向吸水【快速】处理办法
第36任务: 8.KAPI机器人配重教程
第37任务: 9.KAPI机器人LED灯控制教程
第38任务: 10.KAPI机器人舵机控制教程
第39任务: 11.树莓派发送串口指令控制主控舱程序讲解
第40任务: 12.树莓派视觉课程【管道识别】【形状识别】
第41任务: 13.防水摄像头组装教程
第42任务: 14.Xcom调试主控舱
第43任务: 15.树莓派与主控舱联调教程
第44任务: 16.传感器数据获取程序讲解
第45任务: 17.传感器数据测试
第46任务: 18.拆机教程
第47任务: 19.红外传感器实验教程
第48任务: 20.探照灯模块使用教程
第49任务: 21.深度传感器使用教程
第50任务: 22.遥控器ID修改
第51任务: 1128树莓派下载资料合集.rar
第52任务: 1128.主控舱相关下载包.rar
第53任务: LEZHI-ROV上位机4.0.rar
第54任务: 带下潜新版本树莓派与主控舱联调讲解
第55任务: 20230406获取主控舱数据简介实景
第56任务: 20230406摄像头运行实景
第57任务: 20230406树莓派控制主控舱实景
第58任务: 20230406姿态控制上浮下潜实景
第59任务: 黑色推进器版本【ROV源程序及上位机控制功能】20230421.rar
第60任务: 黄色推进器版本【ROV源程序及上位机控制功能】20230421.rar
第61任务: 20230511培训录屏详解资料
