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水下管道智能巡检赛项技术资源
第46任务： 18.拆机教程
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任务列表
第1任务： 工训产品使用说明20230602.pptx
第2任务： 工训产品使用说明20230602
第3任务： 入门必看11
第4任务： 演示视频
第5任务： 验证视频【1】20210121
第6任务： 2.水下机器人智能巡检赛项规则
第7任务： 7.第七届工程训练综合能力竞赛智能+赛道命题与规则介绍(1)
第8任务： 1.第七届工程训练综合能力竞赛资料（教指委）
第9任务： 5.水下管道智能检测赛标准件介绍2021)
第10任务： 7.-水下管道智能检测赛套装单页-2021
第11任务： 2.标准件使用说明书20230413.docx
第12任务： MDK软件常见Q&A常见问题处理办法20210121.doc
第13任务： 【1.教程视频】--MDK软件安装教程
第14任务： 【2.教程视频】-STlink驱动安装
第15任务： 11.MDK5-20210127.rar
第16任务： 产品结构图纸soldworks.rar
第17任务： 20211111水下机械臂
第18任务： 遥控水下机械臂【遥控ID 012, 3舵机，调试完毕】20211126.rar
第19任务： 电路原理图-用户 - PDF(1).zip
第20任务： 【2020-2021通用】树莓派VNC远程登陆
第21任务： Feilzilla树莓派桌面文件互传教程
第22任务： 抗干扰防水
第23任务： 螺旋桨方向判定方法
第24任务： 欧拉角数据测试视频
第25任务： 深度传感器定深测试
第26任务： 0.入门必看11
第27任务： 1.1气密性测试方法一
第28任务： 1.2气密性测试方法二
第29任务： 1.主控舱组装
第30任务： 2.KAPI机器人教学样机组装教程
第31任务： 3.MDK编程平台安装
第32任务： 4.软件入门配置与程序编译
第33任务： 5.遥控机械臂机器人程序讲解
第34任务： 6.KAPI遥控教程
第35任务： 7.桨叶反向吸水【快速】处理办法
第36任务： 8.KAPI机器人配重教程
第37任务： 9.KAPI机器人LED灯控制教程
第38任务： 10.KAPI机器人舵机控制教程
第39任务： 11.树莓派发送串口指令控制主控舱程序讲解
第40任务： 12.树莓派视觉课程【管道识别】【形状识别】
第41任务： 13.防水摄像头组装教程
第42任务： 14.Xcom调试主控舱
第43任务： 15.树莓派与主控舱联调教程
第44任务： 16.传感器数据获取程序讲解
第45任务： 17.传感器数据测试
第46任务： 18.拆机教程
第47任务： 19.红外传感器实验教程
第48任务： 20.探照灯模块使用教程
第49任务： 21.深度传感器使用教程
第50任务： 22.遥控器ID修改
第51任务： 1128树莓派下载资料合集.rar
第52任务： 1128.主控舱相关下载包.rar
第53任务： LEZHI-ROV上位机4.0.rar
第54任务： 带下潜新版本树莓派与主控舱联调讲解
第55任务： 20230406获取主控舱数据简介实景
第56任务： 20230406摄像头运行实景
第57任务： 20230406树莓派控制主控舱实景
第58任务： 20230406姿态控制上浮下潜实景
第59任务： 黑色推进器版本【ROV源程序及上位机控制功能】20230421.rar
第60任务： 黄色推进器版本【ROV源程序及上位机控制功能】20230421.rar
第61任务： 20230511培训录屏详解资料
