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水下管道智能巡检赛项技术资源
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20211111水下机械臂
全部任务
1.第七届工程训练综合能力竞赛资...
2.水下机器人智能巡检赛项规则
【1.教程视频】--MDK软件安...
【2.教程视频】-STlink驱...
7.第七届工程训练综合能力竞赛智...
【2020-2021通用】树莓派...
5.水下管道智能检测赛标准件介绍...
7.-水下管道智能检测赛套装单页...
产品结构图纸soldworks....
电路原理图-用户 - PDF(1...
MDK软件常见Q&A常见问题处理...
验证视频【1】20210121
11.MDK5-20210127...
抗干扰防水
螺旋桨方向判定方法
欧拉角数据测试视频
深度传感器定深测试
Feilzilla树莓派桌面文件...
演示视频
20211111水下机械臂
入门必看11
遥控水下机械臂【遥控ID 012...
0.入门必看11
1.1气密性测试方法一
1.2气密性测试方法二
1.主控舱组装
3.MDK编程平台安装
4.软件入门配置与程序编译
5.遥控机械臂机器人程序讲解
6.KAPI遥控教程
7.桨叶反向吸水【快速】处理办法
8.KAPI机器人配重教程
9.KAPI机器人LED灯控制教...
10.KAPI机器人舵机控制教程
11.树莓派发送串口指令控制主控...
12.树莓派视觉课程【管道识别】...
13.防水摄像头组装教程
14.Xcom调试主控舱
15.树莓派与主控舱联调教程
16.传感器数据获取程序讲解
17.传感器数据测试
18.拆机教程
2.KAPI机器人教学样机组装教...
1128树莓派下载资料合集.ra...
1128.主控舱相关下载包.ra...
19.红外传感器实验教程
20.探照灯模块使用教程
21.深度传感器使用教程
22.遥控器ID修改
LEZHI-ROV上位机4.0....
带下潜新版本树莓派与主控舱联调讲...
20230406获取主控舱数据简...
20230406摄像头运行实景
20230406树莓派控制主控舱...
20230406姿态控制上浮下潜...
2.标准件使用说明书202304...
黑色推进器版本【ROV源程序及上...
黄色推进器版本【ROV源程序及上...
20230511培训录屏详解资料
工训产品使用说明20230602...
工训产品使用说明20230602
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授课教师
刘老师17600826608
教师
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最新学员
学员动态
许老师
完成了
带下潜新版本树莓派与主控舱联调...
许老师
完成了
6.KAPI遥控教程
许老师
开始学习
22.遥控器ID修改
agan1226
完成了
黑色推进器版本【ROV源程序及...
agan1226
开始学习
黑色推进器版本【ROV源程序及...