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水下管道智能巡检赛项技术资源
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主控舱&传感器数据调试

2.main代码编译烧录--滴滴表示正常启动--xcom串口调试(打开前确保cp2的下载)--修改程序延迟delay500--重新编译烧录--重新打开xcom--查看其姿态变化

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